和韩世忠的谈判失败后，完颜兀术回到了自己的船上，把军官们召集到一起，商讨对策，人到齐以后，完颜兀术说道：“各位同僚，刚才本帅和韩常将军一起去见了宋军统帅韩世忠，想以将我军南下途中所得珍宝全部赠予他作为交换条件，让他放咱们一条生路，但遭到了他的拒绝，所以我们只能和宋军决一死战，冲出去一个算一个。”军官们表示：“我等誓死保护四郎主突围，宁愿战死，绝不后退。”哈迷蚩说：“各位同僚，大家光有勇敢是不够的，面对强大的敌人，我们必须以智取胜。”众人齐声回答：“军师，若有妙计快快讲来，我等一定遵照执行。”哈迷蚩说：“据我观察，宋军的战船都是帆船，需要风作为动力，如果没有风，它们就会行驶缓慢，而且船帆易燃，我们可以用火箭射宋军的船帆，引发大火烧伤宋军，只要他们阵脚一乱，我们就可以突围而出了。”众人听后纷纷称赞：“军师妙计。”完颜兀术吩咐众将：“按计而行。”从第二天开始，金军没有再组织大规模的突围行动，而是坚守在船上等待战机。
在此期间韩世忠指挥宋军发动了两次进攻，都被金军击退。这天江面上风平浪静，完颜兀术见时机已到，命令金军开始突围，宋军发现金军企图突围，赶紧阻止，由于没有风，宋军战船行驶缓慢，金军战船却因为无风颠簸幅度小了许多，金军士兵的晕船现象大为好转，他们抓住机会，奋力划桨接近宋军战船，并发射火箭引燃了船帆，一些宋军士兵被烧伤，交战中两名宋军将领被杀死，宋军阵脚大乱，完颜兀术趁机率领金军突围而出，黄天荡战役到此结束。
金军虽然顺利的突出了重围，但经东京（今开封）、济南、徐州、镇江、黄天荡多番激战，部队已经非常疲惫，无力再战，于是完颜兀术命令金军撤回燕京（今北京）。
金军的此次南征宣告失败。