武王积郁病逝后，长子姬诵继位，号周成王。姬发一直到了四十二岁才生下这第一个儿子，非常高兴，在姬诵出生后不久就封他为世子。
姬发病重，不久于人世的时候，他放心不下年幼的儿子，便让自己最信赖的弟弟，周公旦辅佐姬诵。周公本来是被封到了鲁国的，但是为了辅佐侄子，就没到封国去，在成王亲政前代替成王“摄政”，注意这个引号。
周公是后世儒家重点歌颂的对象，是圣人的代表之一，所以品格绝对高尚，是不会觊觎侄子的王位的，汉室的“大忠臣”曹操也是自比周公的。但实际上，周公大概就是称王了，姬发的其他弟弟非常不满意，尤其是当时被派去监管商候的“三监”，管叔、蔡叔和霍叔。管、蔡、霍是这三位封国的名字。这三位联合了商候与东夷，起兵反叛，周公为了避免战争，表面辞去了摄政的位置，但后来又在成王的请援下率军东征平叛。
领兵打仗，周公可是一把好手，经过三年大大小小的战役，“三监”被灭，商候被诛杀，顺便灭了东夷几个皮痒的小国，于是西周政局逐步稳定下来。周公摄政第七年，“还政”于长大的成王。成王在周公的教导下，也成为了一位明智的君主，发展生产，安定国家，也没啥特别之处，就算是一位普通的明君吧。
周成王二十二年突发急病病逝，临终前命老臣毕公高和召公奭（shì）（燕国始祖）给儿子周康王姬钊辅政。毕公高和召公奭都是武王的弟弟，已是三朝元老，德高望重，对周王朝忠心耿耿，对维护初期周王朝的统治起到很大作用。康王在两位贤明老臣的辅佐下，延续父亲的政策，一时间国泰民安，两代王治理期间史称成康之治。成王本人奉行节俭，这还是比较难能可贵的，他觉得商朝亡国原因很大程度上在于贵族的骄奢腐败，于是制订了相关法规遏制骄奢之风。
周康王二十五年，周北部的鬼方势力逐渐强大，威胁到了周朝的边界，康王可能是想起了自己的祖先是如何武力夺取天下的，觉得鬼方不容小觑，于是调集了大量兵力讨伐鬼方，周朝连续打了两次胜仗，将鬼方赶的远远的，西周的疆域也得到进一步扩大。
周康王寿命不长，十六岁继位，在位二十六年，四十一岁病逝。成康之治是历史上最早记载的太平盛世，对西周初期的经济文化发展起到很大的推进作用，但到了康王后期，周朝开始出现衰乱迹象。
富不过三代这个俗语还是蛮有道理的，周康王在治国上的才能还是值得肯定的，但在教育孩子方面完全不行。周康王死后，太子周昭王姬瑕继位，这位富生富养的公子哥完全背弃了父亲厉行节俭的作风，觉得老子就是有钱，活该享受生活。
昭王奉行享乐主义，置朝政于不顾，一时间周朝上行下效，腐败奢靡之风盛行，超纲紊乱，民间纷乱四起。昭王十四年，鲁国发生动乱，鲁幽公被弟弟所杀并篡位，而周昭王觉得事不关己，没有任何表示，之后，诸侯国间的纷争便愈发激烈。
昭王十六年，南方的楚国不断强大，并且时不时的在周边界搞点小事情，昭王派兵征讨，由于昭王荒废军政，周朝士兵的战斗已经大大下降，在接二连三地败给楚国后，昭王决定御驾亲征。除了周王朝士兵，昭王还调集了六个诸侯国的兵力，开始了南征，但是结局还是一样，昭王兵败，在逃回来渡江的路上还坠江而死，送了小命。周昭王在位十九年，贪图玩乐，周朝实力大损，由盛转衰。
昭王死后，昭王长子姬满以太子身份继位，号周穆王。穆王上位后虽然停止对外征伐，专心治理国家，但是贪图享受的性格从父亲那里完全继承了过来，在周朝国库空虚的情况下，穆王还耗费巨大人力物力修建了新都南郑。
周穆王六年，东夷徐国公开反叛，并组织了一波东夷联军，很快就打到了成周（今河南洛阳）。周朝竟无人敢率兵平叛，无奈之下，周穆王只好和徐国和谈，答应徐国开出的各种条件，还封徐国国君徐诞为东方之伯，统领东方各诸侯国，徐国得到所有好处后，这才退兵。
周穆王执政前期周朝实力空虚，是有点窝囊，不过后面还是有所改观的，周穆王十二年和十三年，周朝分别打败了犬戎和西戎。后来徐国又要搞反叛，周穆王与楚国合作，组成了周楚联军夹击徐国，很快将徐国歼灭，后来还打了北边不听话的北狄。几次胜仗下来，周穆王成功提升了周王朝的威严。
不过周穆王还是一如既往的玩乐，李商隐写的“八骏日行三万里，
穆王何事不重来？”就是写周穆王坐着八匹骏马拉的马车每天到处玩，到处泡妞的事迹。周穆王三十五年，由于之前周楚联军攻下徐国后分赃不匀，楚国新上任国君芈熊渠觉得不爽，于是出兵攻打徐国旧地，周穆王组织军队挫败了楚国，后来又征服了南方的越国。
虽然周穆王贪图享受，但他和父亲周昭王不同的地方在于他同时也擅长治国，周朝在他的治理下算是成功止血，并且在政治、经济、军事上都有所建树，周穆王时期编著的《吕刑》是中国流传下来最早的一部法典。周穆王算是一位有作为的帝王，在位五十五年病逝，享年七十八。