过了段时间后，晋国的头号大敌楚庄王归西了，消息传到了晋国，郤克开心得去请示晋景公，现在总能打齐国了吧。正好近段时间齐顷公特别嚣张，想做霸王，派兵攻打鲁国，卫国去救援，也被齐顷公一同教训了。
鲁、卫分别派人到晋国求救，晋景公说这小子了不得，是时候教训下他了，于是由郤克挂帅，带兵攻打齐国。郤克报仇心切，队伍向东迅速推进，齐国军队由齐顷公亲自带队准备迎战，双方对峙于靡笄山（现济南市南部），春秋五大战役之四鞌（ān）之战一触即发。
次日清晨，晋齐双方准备交战，齐顷公这时候还是很嚣张，说道：“小的们，等灭了这帮杂碎我们再吃早饭，温饭灭晋国”（余姑翦灭此而朝食），灭此朝食这个成员就是齐顷公发明的。晋齐双方列好阵后，开始火拼。郤克坐着战车冲锋，不幸的是刚开始就中了一箭，流了很多血，“痛死我了，我不行了，歇会儿”，郤克非常痛苦地说到。
郤克的司机解张劝说道：“老大你还是忍忍吧，我也中箭了，还是在坚守岗位继续开车，为了大晋国的荣耀，冲啊！”郤克回想起了使齐受辱的事，便像吃了士力架一样，来劲了，开启狂暴模式就冲锋了。晋军看到自己的老大这么勇猛，顿时士气高涨，纷纷发起向敌军发起冲击。
晋国常年打架，真的发起狠来，齐国这边不是对手，没一会儿齐军就撑不住了。齐顷公看形势不对，开始撤退，齐军看主公都跑了，一时间军心溃散，大败而逃，但晋军还是紧咬不放。齐军大势已去，晋军司马韩厥便接替受伤的郤克，继续指挥追击齐军。齐顷公的车开着开着不小心开到了坑里，眼看要被追上了，保镖逄丑父急中生智，和齐顷公互换了衣服和站位。
随即韩厥率军追上，看着战车上的逢丑父衣着华丽，便上前拜了拜说道：“我们老大派我来给鲁国、卫国求情，希望您高抬贵手，不要打他们了。我看您的司机太累了，我来帮他开车吧”韩厥嘴上说得客气，实际意思就是你齐顷公现在已经被我控制了。
假的齐顷公看韩厥上当了，便说：“跟你走没问题，就是我一早起来没吃饭，现在口干舌燥。保镖，你去给我打点水来喝喝。”假的齐顷公给一旁真的齐顷公使了个眼色，真的齐顷公心领神会，“老大你等等，我去去就回。”于是齐顷公拿着一个水瓢假装去打水，借机逃了回去。
韩厥左等等右等等看保镖没回来，说道：“你小弟肯定跑了，我们先回去好了。”于是韩厥驾车带着逄丑父扮演的齐顷公回到了军营。郤克听说齐顷公被抓回来了，开心地跑过来看到了逄丑父，疑惑地说：“齐顷公你怎么变黑了？”仔细端详后，郤克大喊：“我靠，你是什么鬼，真的齐顷公在哪？”
逄丑父笑道：“十万八千里出去了哈哈。”郤克大怒，要砍了逄丑父，逄丑父说道：“古往今来，像我这么忠勇报国，慷慨赴死的可不多，咱们春秋人要讲春秋大义。”郤克听了觉得有道理，最后还是放了逄丑父。
齐顷公在鞌之战中吃了瘪，决定服软，便派人带着珠宝玉器去求和。郤克想到之前被羞辱的事，觉得不能轻易放过齐国，就说了两个条件：“第一，你们要把当时嘲笑的齐顷公老妈交出来，给我押回去当人质；第二，你们齐国把田地改成东西方向。”把田地改成东西方向的意思就是，你们齐国把路铺好，方便我们晋国随时开车来打你们。
面对这种丧权辱国的条约，齐国使者不答应，反驳道：“第一，你我老大都是侯爵，我们老大的妈妈就相当于你们老大的妈妈，自己老妈都交出去是大不孝；第二，改田地方向不符合古制，你们别欺人太甚，我们回去收拾一下，还是可以和你们决一死战的”在场的魏文子与孙良夫也觉得这样的条件太苛刻，劝郤克得饶人处且饶人。郤克觉得大仇已报，也没必要搞的太僵，于是接受了齐国的赔礼，凯旋而归。郤克在鞌之战中受了伤，身体大不如前，回去工作了几年，带兵收服了戎狄部落，巩固了后方，不久后就离世了。
齐顷公被打了一次后就学乖了，做人低调了，不再出兵他国，开始发展国内生产，周济穷人，国民都比较喜欢他。齐顷公后来还去晋国，说要尊晋景公为王，晋景公心里窃喜，但是嘴上说：“这可使不得，我们要齐心协力共同效忠周王室。”鞌之战后，春秋的主线又将回到晋楚相争当中。