诗云：
秦兵杀奔五原城，铁弗江山如浮萍；
徐成授计巧装扮，潜入城中作内应。
羯颉弃城非败退，王猛严令不扰民，
论功行赏重承诺，开仓放粮救百姓。
王猛大军听闻慕容垂围攻五原城池已经受阻，于是一边命令慕容垂暂时停止攻击；一边加快队伍行进速度，以期早日兵临城下。这时已获悉这支部落队伍是铁弗匈奴分支，这可是王猛之前从没有听闻过的。但不管这些名称呼如何变化了。反正，生死对决，看来五原一战是关键。
话分两头，慕容垂这边围困铁弗重要城池五原城不放松。那边王猛率领大队人马延后三天启程，因粮草军需辎重都需要及时度过黄河与之一起行军。所以，王猛一边命令董瓶、黄崎负责筹备船只供大部队横渡，行军速度远没有慕容垂的先头部队机动、灵活、快速。
慕容垂连续收复铁弗匈奴夺取去的边防重镇谠城和筠州这两座城池亦令王猛非常高兴。慕容垂告诉王猛，收复两城后不但没有使将士损失，相反，收复两城后队伍竟然还扩张壮大了一倍多，由原来的一千多人，壮大到了二千五百多人。王猛派人先向慕容垂口头嘉奖，并表示等他们大队人马到来与之会师后，再进行论功行赏。慕容垂亦遣人向王猛汇报他们队伍在五原城池遭遇强敌顽强抵抗，一时难以攻下五原城，攻击已经受阻。
王猛只得命令慕容垂先别轻举妄动，只管围而不攻，等后援到达后再作定夺。慕容垂遵守王猛的命令，只教人马死死围困住五原城，不许采取攻击的行为。
拓跋羯颉也知道慕容垂在等待援兵的到来，他就与部下商议如何主动出击一次，看能不能趁此捞点额外油水。毕竟被慕容垂围困了十几天，虽这十几天并非神经紧张，但继续拖延下去，等王猛大部队一到达，自己是无论如何也将插翅难飞，城破人亡在所难免。拓跋羯颉也是性情中人，他能够坦然面对死亡的威胁，但他心里亦很憋屈，与其这样死节，倒不如拼死一搏，或许还可以小胜一场。
主意已定，拓跋羯颉于是悄悄做好出城偷袭的准备工作，这天趁秦兵烧火做饭防备松弛的时候，悄悄将北门城门打开，突然杀奔出一队人马，直取秦兵而去。慕容垂自己没有围困五原的北门，拓跋羯颉打开城门突然袭击使秦国士兵一时反应不过来，眼看从城门里杀奔出一队人马，立即丢下锅灶器皿没命地奔跑。反应稍慢一点的早已被拓跋羯颉的士兵杀得鬼哭狼嚎，慕容垂紧急调度人马前往北门支援，很快就稳住了阵脚。拓跋羯颉见自己已经达到了目的，也不敢恋战，赶紧鸣金收兵，打了一个小胜仗儿。
这边慕容垂人马死伤了好几十，慕容垂怕拓跋羯颉以后还会进行偷袭，只好又命令军队后撤三华里路，五原城池墙脚不再驻扎围城士兵，以免进一步扩大损失。
王猛的部队很快就到达五原城外，王猛命令徐成先去侦察一下城里的情况，不料五原城防守严密，徐成想了许多办法，都无法潜入城中去，只好回去向王猛如实汇报。王猛只得让徐成先退下，等他想好对策再告诉徐成。
王猛也一时无计可施，只得等待时机的出现，恰好在此时，有瞭望哨的士兵来报说，城西有一队出殡队伍正出西城，徐将军在问可否拦截盘问。王猛立时想到一个妙计，他让人立即将徐成传进帐来，对他如此这般吩咐一番。徐成授计，立即欢天喜地地走了。
到了旁晚时分，出殡后的人马要回城，西城官兵不肯打开城门，怕此队伍内中有诈，徐成逼着丧户主人与之交涉。原来王猛授计徐成先行放过出殡队伍，悄悄尾随，等丧户出殡仪式结束，这才将他们包围起来，命令这些出殡的队伍脱下丧服，扮成丧户的亲戚朋友，只留下丧户的家人用以应付城门将士的盘问，其他的亲朋好友都扣为人质，警告丧户若不按他的意思办理，这百十来号亲朋好友将性命不保。丧户不得不答应下来，只等天色昏暗，时近旁晚才回城。
拓跋羯颉本是严令城中百姓没有他的命令都不得在任何时候在城门进出的。但早十天前城中有一韩姓大户死了母亲，恰恰这韩姓大户是铁弗可汗的亲戚联姻连拓跋羯颉都得罪不起。韩姓大户又天天吵嚷着母亲大人必须在今天入土为安，否则他就要向铁弗可汗告状，拓跋羯颉到时吃不了兜着走。拓跋羯颉只好按照特例开出放行条子。但拓跋羯颉多了个心眼，让西城守兵在出殡队伍出西城门时清点了人数，并悄悄安插几名士兵混在队伍之中，若回城时丧户禀报的数目不对劲，或有异动，就一律不得释放进城。
徐成本想趁此机会多掺杂些人马在出殡队伍中混进五原城，但王猛仔细思考后觉得这样做风险太大，本来冒名顶替就已经存在巨大的风险了，倘若这丧户胆怯，说话吞吞吐吐就会引起守城官兵的怀疑，事情恐怕也难以预料。因此，王猛还是令徐成小心为妙，徐成也查出混在出殡队伍中的奸细，经过恩威并举，这几个奸细愿意按照徐成的计划配合行动，徐成许诺事后重重有赏，奸细亦告知徐成不得增添任何一兵一马，并先告知丧户，让丧户提前做好心理准备，这样可以做到临危不惧。
果然，西城的守军也并非执意不放丧户进城，守兵在城楼上正在盘问丧户的姓氏和出殡队伍出城时的人数，奸细在城外喊话，城上守兵深信不疑，派出数十个士兵出城来清点人数，当所有数目都对得起的时候，士兵又突然向丧户问起他朝廷大臣的官衔和所担当的职务以及贵姓大名，这些，韩姓主人都对答如流，没有留下一丝痕迹，这样士兵向守城长官汇报，长官只得勒令将士放行。
徐成他们装扮的士兵当晚就留宿在韩家大院之内，这也是王猛计策中的一部分内容，毕竟假如徐成的士兵都分散到城中的各各浥馆去留宿，就不免会引起拓跋羯颉的怀疑，这个拓跋羯颉并非草包一个，而是是个善于计谋的人，这样的人不但办事细致周密，而且多疑善思。最主要的一点，徐成担心这几个奸细会不会中途变卦，这可就不是闹着玩的，徐成现在只有拿命一搏，赌这几个奸细是真心为了自己的前途和财物，赌赢了，就大功告成，赌输了，大不了他们的人都战死城内。他手下人马对城内并不熟识，一旦在城内奔走难免会受到守城巡逻兵的盘问。这一盘问，就会坏事。而留宿在韩家大院之内，一则可以避免与守兵直接接触。二则可以集中力量，一旦事情败露还可以以韩家大院为据点进行死守反抗，但这种事情发生的概率是很低的。因为，拓跋羯颉敢释放他们进城，那么就基本上已经消除了对他们这些人的怀疑。
这一号人马在韩家大吃大喝到黎明时分才结束，监视他们的城中士兵此时也因为疲劳困顿而撤离了。这正是徐成的另一计策，徐成他们假装个个喝得酩酊大醉东倒西歪连人都站立不稳了，这样才使监视他们的士兵相信这些人是清一色的酒鬼，今晚上肯定不会对五原城内造成威胁，他们这才放心大胆地撤退了。
原来这些都是徐成做给监视他们的这些守兵们看的，徐成今晚其实在韩家喝的都是白开水。徐成严令任何人都不得触碰一滴酒，违令者斩首。再说，这些士兵都是徐成精挑细选的，对徐成的命令执行都十分到位。
徐成命令韩家拿出所有的刀枪剑棒、弓箭、盾牌以及所有可以用来担当武器的东西，甚至连厨房里的菜刀等都搜刮出来了。令十人看住韩家的一家老少，其他人都统一听他指挥，悄悄向西城方向摸索前进。
此时正是寅时时分，整个五原城静悄悄的，只有远处零星传来几声雄鸡的低唱。徐成的人马悄无声息地摸到西城，对守护在城门的士兵来一个滚瓜切菜，这些士兵在睡梦中连哼一声的机会都没有就被干掉了。徐成立即命令士兵打开城门，此时埋伏在西城外面的秦国士兵犹如潮水般涌进西城，等城楼上燕兵发觉异常，准备传递警报出去，无奈秦兵早已有大队人马冲进城门杀向四方。
五原城里喊声震天，到处都是喊打喊杀的嘶叫声，城中守兵根本来不及反应过来，就被大队秦兵杀死。王猛传令将士们包围住拓跋羯颉的宅府不许伤害宅府中的任何人，他命令士兵向屋内喊话：“宅府里的拓跋羯颉听着，我们是秦国的将士，你已经被我们包围了，为了保全你家一家老少的性命，王丞相命令你立即向秦国投降，否则立马踏平慕容府邸，尸骨无存。
拓跋羯颉做梦也没有想到，自己精心布置的战略在王猛面前竟然如此不堪一击，这才后悔自己犯下了大错，肯定是王猛利用这支出殡队伍出殡之际偷梁换柱的方法将这些士兵放进城来，里应外合破了城池。此刻还有什么好反抗的，只得命人打开大门自己捆绑起来走出大院。
王猛命人将拓跋羯颉松绑，笑着对拓跋羯颉说：“王某佩服将军对铁弗可汗忠心耿耿，这份忠诚是每一个将领所必须拥有的高贵品质，并非是将军用兵不当丢失了城池，亦是因天时地利让王某该侥幸碰上而已，将军的失败并非是一种软骨头的丧失志气的行为。王某敬佩将军的人品，但王某还是无权对将军进行处置，王某须将将军交由秦王来处理，这点望将军谅解。”
拓跋羯颉无地自容拜谢道：“败军之将，何言德磬品行，丞相宽宏大量，不杀家小，实仍感恩戴德，羯颉悉听尊便就是。”
王猛先对将领们依次论功行赏，徐成在此次破城计中功不可没，王猛不但给予他使持节外，另封其为五原刺史，暂时驻守五原，其他所有攻城将士都得到不同的赏赐。
王猛严令所有将士不得骚扰城中百姓，凡有士兵抢劫掠夺城中百姓现象的，士兵一律处死，所属将领鞭打三百，残害杀死城中百姓的，不管士兵和所属将士一律处死，凡调戏妇女，欺压百姓的，投进监牢，凡强奸民女的当即处死。
这样五原城破，百姓无扰，王猛命令官兵在各城门出入处张贴布告，告示城中百姓，凡生活贫困，粮不果腹者，皆可向官府求助，官府即日起开仓放粮拯救百姓。
五原城中百姓本以为秦兵进城生灵涂炭，又是一场血雨腥风的大屠杀。因此，城中百姓人人自危，户户闭舍，亦不敢抛头露面走出家门。直至街上有人打锣擂鼓，宣告城中百姓大可不必担忧自身安危，任何人皆可走出家门，走亲、访友、采集、买卖都依旧自由进行，凡发现秦兵有伤害百姓行为的，还可以去官府投诉，官府将会依据布告的内容进行核实从严处罚。这样一来，有的胆子大一点的百姓就悄悄打开家门探出脑袋来试探，发现街上虽然静悄悄的没有百姓出行，但这些秦兵纪律严明，秋毫无犯，这才大着胆子走到街头，去围观告示。
城中百姓，闭门了多日，实在不敢相信这些秦兵竟然破城后不在城中抢劫掠夺这已经令他们万分惊讶了，还听说吃不饱的此刻可以向官府求救，官府将会在今天后开仓放粮，简直是天方夜谭的好事，渐渐地百姓相信这个事实，于是消息已传开来，都纷纷携老扶幼道官府报名。
王猛不但将粮食发放给城中的百姓，同时拿出自己部队带过来的黑土分发到城中各百姓的家中，并指导百姓如何使用，这样城中百姓感激涕零，都纷纷推举出有威望的人出来向王猛致谢，并向王猛献计献策，有懂得周围地形地貌驻兵防守的情报的都纷纷站出来替王猛做向导，城中健壮的年轻人还竞相报名参军。
王猛没想到五原城的百姓会给自己的队伍带来如此多的利益，高兴坏了，本想在此多停留几天，无奈军情紧急，不得不离开五原继续向铁弗草原纵深处挺进。