卡佩王朝初期，王室直接控制的领地只限于塞纳河和卢瓦尔河之间，各大公国、伯国恃势割据，俨如独立王国。腓力四世统治时期（1286～1314年）加强吏治，整饬军队，因坚持向教会征收财产税与教皇发生冲突。1328年查理四世死后，因卡佩家族嫡系无男嗣，由卡佩家族的旁支瓦卢瓦家族的腓力六世继承王位，建立了瓦卢瓦王朝。1337年英法“百年战争”爆发。1358年，巴黎北部又发生了扎克雷起义。战争后期涌现出民族英雄贞德，虽然她被出卖遇害，但民族统一的趋势已不可阻挡。1453年“百年战争”以法国胜利而告终。到15世纪末，最后几块贵族领地──勃艮第、比卡第、布列塔尼、普罗旺斯、鲁西永也并入法兰西王国的版图。
中古晚期
16～18世纪
这一时期是法国从封建社会向资本主义社会过渡的重要时期。这个时期的后半期在法国历史上称为“旧制度”。
从16世纪起法国资本主义生产关系开始萌芽和发展。新航路的开辟使法国对外贸易的重点从地中海转到大西洋，从17世纪起法国向北美、中美、非洲、印度扩张殖民地。
16世纪上半叶，英法百年战争的创伤尚未愈合，瓦卢瓦王朝的法兰西斯一世和亨利二世又发动了侵略意大利的战争，并与神圣罗马帝国皇帝查理五世争夺德法边境土地，从而揭开了法国与哈布斯堡家族长期争霸斗争的序幕。1559年意大利战争结束，法国取得加来和梅斯、图尔、凡尔登3个主教区的统治权。1589年，波旁王朝的第一个国王亨利四世（1589～1610年在位）继位后极力恢复和平，休养生息，其后经过主教大臣黎塞留和马扎然的整顿，到路易十四亲政时期，法国专制王权进入极盛时期。
路易十四加强封建中央集权统治，大力削弱地方贵族的权力。促进资本主义工商业的发展。同时，路易十四与哈布斯堡家族的长期战争，使法国东部边疆延伸到斯特拉斯堡。路易十五统治时期（1715～1774年），虽然经济有所发展，但专制王权日趋衰落。1774年路易十六即位，资产阶级日益感到政治地位与经济实力愈来愈不相称，他们对关卡制度、行会条例和不公平的征税制度极为不满，特别反对贵族和教士的特权。代表资产阶级利益的启蒙运动蓬勃发展起来，他们抨击天主教会和专制王权，传播科学知识，宣扬民主、自由、平等、理性。法国封建制度陷于严重的危机。
革命世纪
1789年开始的法国大革命是法国历史上重要的分水岭，它结束了1000多年的封建统治，开始了资本主义确立和发展时期。法国大革命以来近200年的历史可分为3个时期：
从法国大革命到巴黎公社（1789～1871年）这个时期可称为“革命的世纪”，在这82年中共进行了5次革命（1789年、1830年、1848年、1870年、1871年）。
1789年法国革命的历史任务是推翻封建专制统治，废除封建制度，建立资产阶级政权，发展资本主义。
1789～1794年，革命沿着上升路线发展，从1789年7月14日巴黎人民起义起经过君主立宪制、吉伦特派共和国和雅各宾派民主专政 3个阶段。波旁王朝被推翻，封建制度被废除，国内外反革命势力被击溃。在革命不断取得胜利时刻，革命阵营内部的矛盾激化。
1794年7月，反对罗伯斯比尔的各派力量联合起来，发动热月政变，颠覆了雅各宾派的统治。
1799年11月，拿破仑发动雾月政变，建立执政府，1804年，拿破仑称帝，改共和国为法兰西第一帝国，取消民主自由，加强中央集权，颁布《民法典》，从法律上维护和巩固了资本主义所有制和资产阶级的社会经济秩序，对法国的资本主义发展起了积极作用。拿破仑一世对西班牙和俄国的侵略战争遇到强烈的抵抗，1814年被反法联军打败后退位，1815年3～6月，拿破仑一世再次当权“百日”，终于在滑铁卢彻底失败。
1814年复辟王朝的路易十八颁布《宪章》，保证不改变大革命确立的经济秩序和资产阶级自由权利。
1820年，王党极右分子当权，背弃《宪章》，激起资产阶级自由派和人民群众的愤怒。
1830年，七月革命推翻了查理十世，代之以七月王朝，政权落入大资产阶级手中。
1830年，工业革命在法国兴起，掀起建筑铁路热潮，30～40年代，工人运动如里昂工人起义、共和运动、minzhu运动此伏彼起，最后汇为巨流。
1848年二月革命推翻七月王朝，建立法兰西第二共和国。
1848年的革命使资产阶级各个阶层都参加了政权，与此同时，工人也提出了自己的要求，引起资产阶级的恐惧。1848年6月，巴黎工人举行起义，遭到残酷镇压，同年12月，路易·波拿巴利用农民对拿破仑一世的迷信当选总统。1851年12月2日路易·波拿巴发动政变，翌年称帝，为拿破仑三世，建立法兰西第二帝国。
第二帝国统治的18年中，工业革命取得巨大进展，从60年代起共和运动、minzhu运动和工人运动持续高涨，1870年9月初拿破仑三世在普法战争中的溃败引起了9月4日革命，巴黎人民推翻帝制，宣布共和。成立法兰西第三共和国。
巴黎人民从1871年初起就呼吁建立公社，继续抗战。第一国际巴黎支部的左派领导人与工人联合起来，成立了国民自卫军中央委员会。1871年3月18日国民自卫军中央委员会在人民支持下夺取政权。3月18日～5月28日，巴黎工人阶级在人类历史上第一次推翻了资产阶级统治，建立自己的政权──巴黎公社。在阶级力量对比过分悬殊的情况下，巴黎公社旋被镇压。
1870年后，法国经济有所发展。1900年～1913年，垄断组织相继出现，银行资本的集中尤为突出，成为仅次于英国的资本输出国。