主要城市：
堪培拉
堪培拉（英语：Canberra），是澳大利亚联邦的首都，位于澳大利亚东南部山脉区的开阔谷地上。东经149°07′，南纬35°17′，面积2395平方公里，人口41.03万，海拔760米。莫朗格洛河横贯市区，西流入马兰比吉河。原为牧羊地，1913年按规划始建，1927年联邦政府从墨尔本迁此。全国政治中心，以银行、饭店和公共服务业为主要经济部门，有铁路连接各大城市，有澳大利亚国立大学、堪培拉大学、澳大利亚国家图书馆等教育机构。市区西南有宇宙航行跟踪站。旅游业甚盛。气候温和，四季分明，全年降雨量平均，四季都有阳光普照的日子。
作为澳大利亚政治中心，堪培拉城内建有澳大利亚国会大厦、澳大利亚高等法院和众多其他政府部门与外交机关。也是许多全国性社会和文化机构的所在地，例如澳大利亚战争纪念馆、澳大利亚国立大学、澳大利亚国立美术馆、澳大利亚国家博物馆、澳大利亚国家图书馆及澳大利亚体育学会。澳大利亚军队总部以及主要军事教育机构邓特伦皇家军事学院和澳大利亚国防学院也设在堪培拉。
二次大战结束后，在总理罗伯特·孟席斯倡议下，国家首都发展委员会成立、握有执行权力，堪培拉开始以新兴首都之姿蓬勃发展。
悉尼
悉尼（Sydney），位于澳大利亚的东南沿岸，是澳大利亚新南威尔士州的首府，也是澳大利亚面积最大、人口最多的城市。城市中心坐标为南纬33°51'、东经151°12′。大悉尼都会区面积约12368.193平方千米，悉尼市区面积约1687平方千米，人口约503万（2016年），大悉尼都会区由悉尼市区和33个郊区组成。华人有24.8万人，占悉尼人口6.2%，但却已成为悉尼第四大族群，仅次于排第三的爱尔兰人(36万)的移民。
2012年—2013年间，悉尼的地区生产总值达到了3375亿美元，被誉为南半球的“纽约”。 悉尼已连续多年被联合国人居署评为全球最宜居的城市之一，并被GaWC评为2018年世界一线城市第七位。
悉尼拥有高度发达的金融业、制造业和旅游业。其中，世界顶级跨国企业、国内外金融机构的总部均扎根悉尼。同时，悉尼也是澳大利亚证券交易所、澳大利亚储备银行及美国二十世纪福克斯制片厂的所在地。悉尼还是多项重要国际体育赛事的举办城市，曾举办过1938年英联邦运动会、2000年悉尼奥运会及2003年世界杯橄榄球赛。
墨尔本
墨尔本（Melbourne，/ˈmɛlbɔː(r)n/；拼音：mò ěr běn） ，澳大利亚南部滨海城市，澳大利亚第二大城市，面积8831平方公里，人口500万（2018年）。墨尔本是维多利亚州首府，世界著名的旅游城市和国际大都市。
墨尔本是澳大利亚的文化、艺术与工业中心，南半球最负胜名的文化名城，以纪念英国首相威廉·兰姆——第二代墨尔本子爵而命名，1847年由英国维多利亚女王宣告墨尔本市（City of Melbourne）成立。 墨尔本是澳大利亚联邦维多利亚州的首府，城市绿地率高达40%。墨尔本地区面积达到3,400平方英里（8806平方公里），是南半球较广大的都会区之一。墨尔本城市环境非常优雅，曾荣获联合国人居奖，并连续多年被经济学人智库评为“全球最宜居城市” 。
墨尔本有“澳大利亚文化之都”的美誉，也是国际闻名的时尚之都，其服饰、艺术、音乐、电视制作、电影、舞蹈等潮流文化均享誉全球。墨尔本是南半球第一个主办夏季奥运会的城市，一年一度的澳大利亚网球公开赛、F1赛车澳大利亚分站、墨尔本杯赛马等国际著名赛事都在墨尔本举行 。
布里斯班
布里斯班（Brisbane），又译布里斯本，是澳大利亚昆士兰州首府，也是澳大利亚的第三大城市，大都会区人口210 万余，仅次于悉尼与墨尔本。
布里斯班是1982年英联邦运动会、1988年布里斯本世博会，2001年世界友谊运动会，以及1996年、2003年、2007年、2011年亚太城市高峰会和2014年G20峰会的主办城市；在2015年初举办了亚洲杯足球赛；布里斯班还将在2032年举办第35届夏季奥林匹克运动会。
2020年12月26日，位列2020年全球城市500强榜单第71名。
2020年6月24日， 据1688澳洲新闻网报道，澳大利亚布里斯班CBD的Albert街下方发现了一个曾经繁荣的蓝领华人社区遗迹，那里有餐馆、酒吧、马具、皮革商店、杂货店等，历史可追溯到19世纪70-80年代。
2021年7月21日，国际奥委会第138次全会在日本东京举行，会议宣布2032年夏季奥运会主办城市为澳大利亚布里斯班。
珀斯
珀斯（英语：Perth）是澳大利亚西澳大利亚州的首府，也是澳大利亚第四大城市。据澳大利亚统计局，珀斯都会区的人口共有206万人（2018年），是澳大利亚第四大城市，人口增长率高于国家统计的平均水平。