在查理六世晚年时，因为东、西欧强国的元气恢复，奥地利的国力又趋于下降。1733年，奥地利在波兰王位继承战争中，因为缺乏过去强大的盟友英国与荷兰支持（当时英国首相罗伯特·沃波尔力主和平政策，并拉拢荷兰一同保持中立），面临残酷的失败，即使善战的欧根亲王领军，也无法阻挡法国与西班牙的联军与外交攻势（由法王路易十五的宰相弗勒里红衣主教主导）。查理六世被迫在1738年的维也纳条约里将在西班牙王位继承战争中获得的西西里和那不勒斯交还西班牙国王卡洛斯三世，以换取帕尔马和皮亚琴察两个公国；奥地利也被迫承认法国取得洛林公国，默认法国重建其欧洲第一的霸权。
在1737年至1739年与奥斯曼帝国爆发的第二次战争中，查理六世虽然继续和俄罗斯的联盟以对抗奥斯曼，但因为欧根亲王在去年过世（1736年），奥军遭到决定性的败北，结果失去他在上一次战争（1716-1718的奥土战争）中所夺取的大部分领土。这场败战导致巨大的债务（十万佛罗林）和普遍的不满，维也纳对各地的统治开始出现摇摇欲坠的征兆。
1713年10月20日，查理六世担心自己没有男性子裔，再加上他的兄长——约瑟夫一世都无男性子裔，于是预制《1713国事遗诏》。遗诏内容大致如下：
在查理逝世后，奥地利大公、波希米亚和匈牙利国王以及哈布斯堡家族首领之位，由他的长子/女继承
至于神圣罗马帝位，由于不准女性继承，若查理没有儿子，他的长女婿弗朗茨将成为帝位继承人
洛林家族与哈布斯堡家族的关系十分密切，哈布斯堡君主斐迪南三世将其中一位女儿艾林诺公主，许配与当时的洛林公爵卡尔·利奥波德，他们俩便是洛林公爵弗朗茨（后来的“法兰兹一世”皇帝）的祖父母。查理六世在他的长女玛丽亚·特蕾莎公主出生后，便将洛林公爵的次子弗朗茨（其长兄不幸夭折）带到维也纳，与玛丽亚·特蕾莎一起长大，并于1736年结婚。
奥地利1740年，查理六世去世。法国，西班牙，普鲁士，巴伐利亚和萨克森以不承认《1713国事遗诏》为由，发动奥地利王位继承战争。而玛丽亚·特蕾莎和弗朗茨在法国的宿敌，英国和荷兰支持下，迎战各国。普鲁士率先于1740年12月16日入侵哈布斯堡领地西里西亚。其后，法国，巴伐利亚和萨克森的援军更将战火波及到整个波希米亚和意大利部分地区。普鲁士，巴伐利亚和萨克森极力协助玛丽亚·特蕾莎的表姐夫，巴伐利亚帝选侯卡尔登上神圣罗马帝位（是为卡尔七世）更加剧双方的紧张。
情况在战争初期，对哈布斯堡家族很不利。在1744年底，整个西里西亚地区、大部分的波希米亚和意大利，都陷入反哈布斯堡联军的手中，而哈布斯堡家族更失去神圣罗马帝位，亦即是失去免被德意志诸侯攻击的皇家特权。
1745年1月20日，卡尔七世的逝世，成为整场奥地利王位继承战争的转捩点。在此以前，萨克森倒戈支持哈布斯堡家族，并派出代表与奥地利，英国和荷兰的君主代表于1月8日在华沙密会，组成四国同盟。从此哈布斯堡家族逐步收复失地。首先是英国于1745年4月29日在北美发动对法属路易斯堡的围攻，并于同年6月16日攻下城堡，牵制法国的力量，而荷兰和英国在西印度群岛和拉丁美洲海岸挑起的冲突，更令西班牙头痛。其后是同年9月13日，玛丽亚·特蕾莎的夫婿弗朗茨当选神圣罗马皇帝，开启哈布斯堡-洛林家族。
但反哈布斯堡同盟也有成功的攻势，如法军成功入侵孟加拉湾和奥属尼德兰，使得双方陷入拉钜状态。而俄罗斯与奥地利的结盟和瑞典保持中立，更令普鲁士腹背受敌，转为防御。此时，奥属尼德兰成为主要战场。莫里斯·萨克森公爵指挥的法军虽多次战胜奥、英联军，并攻占奥属尼德兰，但在意大利北部和海上的战斗中失利。由于知悉俄国援军即将抵达奥属尼德兰，法军决定与英、奥议和。
最后，英荷奥法于1748年10月18日签定《亚琛和约》，承认弗朗茨皇帝、玛丽亚·特蕾莎皇后及他们的后裔对哈布斯堡家族领地的继承权，但是要承认普鲁士对西里西亚的领有。
晚期
奥地利帝国时期（1804－1867）
1804年5月18日，法国第一执政拿破仑称帝。有鉴于此，在拿破仑称帝三个月后的8月11日，弗朗茨宣布提升奥地利大公国为奥地利帝国，自称为奥地利皇帝弗朗茨。
1848年3月，维也纳爆发起义，推翻梅特涅政府，迫使奥皇改组内阁，召开立宪会议。新政府实行的“宪政”未能满足人民要求，5月维也纳市民连续举行起义，奥皇出逃。10月6日，维也纳市民再次起义，奥皇再次出逃。后孤立无援，10月31日被镇压。同时，帝国境内的波西米亚和匈牙利也爆发革命，但是取得部分政权后，与皇室妥协，转而反对革命。6月，政府镇压布拉格起义。随之镇压匈牙利革命。
1859年，意大利战争。
1866年，普奥战争。
奥匈帝国时期（1867－1918）
1867年，为了化解奥地利在1866年的普奥战争中的失利对帝国的冲击，哈布斯堡王朝被迫对帝国内强大的匈牙利贵族做出妥协，宣布将奥地利帝国更改为所谓共主邦联—奥匈帝国，匈牙利地区在理论上升级为奥匈帝国内部的一个王国，并拥有自己的国王（在奥匈帝国半个世纪的历程中，匈牙利国王始终由奥匈帝国皇帝兼任），议会和海关系统等；这种局面一直维持到第一次世界大战结束为止。