2001年6月1日晚，加德满都纳拉扬希蒂王宫突然发生枪击事件，王储狄潘德拉因为选妃问题而连杀国王毕兰德拉、王后艾斯瓦利亚、小王子尼拉扬、公主什鲁蒂等10多名王室成员。狄潘德拉本人亦自杀身受重伤，后不治身亡。毕兰德拉国王的弟弟贾南德拉4日在哈努曼多卡宫（老王宫）加冕，继承王位。不过，不少民众相信这其实是贾南德拉所策划并嫁祸予王储，因此由贾南德拉所统辖的尼泊尔王室声望大不如毕兰德拉时代。此后，尼泊尔共产党（毛主义）的武装势力渐获得部分民众的支持。截至2006年，尼泊尔除了首都加德满都外，大部分地区受尼共控制；2004年底，尼共（毛）开始对首都围城。2005年2月1日，国王贾南德拉解散政府，宣布未来3年由他亲自领导新的部长委员会。
2006年1月2日，尼共（毛）宣布终止为期近4个月的单方面停火，并开始连串突袭。1月14日，武装份子突袭加德满都郊区的两个警察哨站，打死十多名警察。次日，尼泊尔内政部发布公告，在加德满都实施宵禁，并在1月19日指示国营尼泊尔电讯公司中断加德满都对外的流动通讯服务，以阻挠反对派于1月20日举行的大规模游行示威。4月21日，在七党联盟发动反国王示威和罢工两星期后，在美国和印度施压下，国王贾南德拉屈服，表示愿意还政于民。他发表电视演说，宣布会解散内阁，将行政权力交予人民，并将举行选举，呼吁反对派推举首相人选。4月30日，柯伊拉腊前往王宫，接受国王贾南德拉任命并宣誓就职尼泊尔首相。
联邦民主共和国
2006年5月18日，尼泊尔议会一致通过，解除国王贾南德拉包括军权在内的权力，使尼泊尔日后不受王室控制。若公告内所有建议落实，尼泊尔国王将只成为象征元首。6月11日，尼泊尔议会通过解除国王“对议会已通过的议案”之否决权，亦即议会议员在将法案签署成法律前，毋须先征求国王之同意。政府和毛派开始谈判以决定国家的未来。11月7日，尼共（毛）和政府达成协议，放弃武装抗争，加入政府。
2007年9月18日，尼共（毛）宣布退出临时政府。12月23日，主张君主立宪多党制的大会党和主张完全废除君主制、实行共和制的尼共（毛）达成协议，废除君主制，尼共（毛）返回议会。2008年4月10日举行大选，尼共（毛）赢得30%以上的选票，成为尼泊尔制宪会议第一大党。2008年5月28日，尼泊尔制宪会议以560票对4票的压倒性优势通过决议，正式废除君主制，成立尼泊尔联邦民主共和国。
2009年5月4日，尼共（毛主义）zhuxi普拉昌达辞去总理一职。23日，尼共（联合马列）领导人马达夫·库马尔·尼帕尔当选总理；25日，尼帕尔宣誓就职。
2010年6月30日，尼帕尔总理宣布辞职，尼制宪会议连续举行16轮总理选举未果。2011年初，尼各党修改了选举规则，尼制宪会议于2月3日举行总理选举，尼共（联合马列）zhuxi贾拉·纳特·卡纳尔在尼共（毛主义）支持下当选总理，2月6日宣誓就职。8月14日，卡纳尔宣布辞职。8月28日，联合尼共（毛）副zhuxi巴特拉伊在尼共（毛）和马德西联合民主阵线的支持下，当选总理。29日，巴特拉伊在总统府宣誓就任新政府总理。
2012年4月，尼政府正式接管联合尼共（毛）营地和武器库，整合工作全面展开，和平进程接近尾声。制宪会议历于5月28日到期解散。
2013年3月，尼主要政党同意组建以首席大法官为首的临时政府，领导新的制宪会议选举。3月14日，基尔·拉杰·雷格米宣誓就任部长委员会zhuxi（政府首脑）。6月，尼临时政府宣布于2013年11月19日举行第二届制宪会议（议会）选举。
第二届制宪会议原定在2015年1月22日前发布新宪法，但主要政党未能达成一致，导致宪法一直“难产“。
2015年尼泊尔地震于4月25日（星期六）11时56分发生，为81年来最惨重地震，古迹皇宫区几乎全毁，超过6千人死亡，多国加入援助。
2020年5月起，尼泊尔首都加德满都便爆发了大规模的反对印度在里普列克山口修路的游行示威，众多示威者前往印度大使馆抗议。
2020年6月12日，尼泊尔边防武警击毙了一名印度西塔马尔希市的居民，并击伤另外2名印度人，引起了印度方面的不满。随即在6月13日尼泊尔议会通过宪法修正案，将位于中印边境的里普列克山口等尼印争议地区划为尼泊尔的明确领土，并在印度-尼泊尔边境的15个边防哨所部署武装警察部队。这一系列的举动引发印度的愤怒回应，而尼泊尔在里普列克山口的行动则很明显地更符合中国在附近地区的利益，尼泊尔此举被印度认为是受到了中国的影响。但截止2020年6月17日，尼泊尔与印度尚未爆发武装冲突。
地理环境
位置境域
尼泊尔是内陆山国，位于喜马拉雅山中段南麓，北与中国西藏接壤，东、西、南三面被印度包围，国境线长2400千米。尼泊尔是一个近长方形的国家，从东到西长度为885千米，从南到北在145-241千米之间。