1993年两国建立外交部政治磋商制度，迄今已举行10次磋商。2006年乌拉圭议会成立乌中议员友好小组。2008年十一届全国人大成立中国—乌拉圭友好小组。除互设大使馆外，乌方在上海、广州和重庆设有总领事馆，在香港委派名誉领事。
2018年8月，中乌签署《中华人民共和国政府与乌拉圭东岸共和国政府关于共同推进sichouzhilujingjidai和21世纪haishangsichouzhilu建设的谅解备忘录》。
二、经贸关系
中乌经济互补性强。建交当年两国贸易额仅1.24亿美元。近年来，双边贸易快速发展，中方对乌投资持续增加，合作领域不断扩大。两国建有经贸混委会机制，迄今已举行20次会议。2009年巴斯克斯总统访华期间，双方签署政府间贸易与投资合作谅解备忘录，乌方宣布承认中国完全市场经济地位。
两国经贸合作保持稳定发展。据中国海关总署统计，2021年中乌双边贸易额为64.81亿美元，其中中方出口额28.58亿美元，进口额36.23亿美元，同比分别增长59.2%、67.8%和53%。2022年1-8月，双边贸易额为48.56亿美元，其中中方出口额19.33亿美元，进口额29.23亿美元，同比分别增加29.5%、10.4%和46.2%。中国是乌拉圭第一大贸易伙伴和乌牛肉、大豆、羊毛最大进口国，乌是我国进口牛肉第三大来源国、进口大豆第四大来源国。
中方主要出口服装、鞋帽与手机、摩托车和空调等，主要进口牛肉、大豆、纸浆、羊毛、皮革、肉及食用杂碎、冻鱼等。
三、文化、教育、科技等领域交流
1988年2月，两国签署文化教育合作协定。在此基础上，双方签订了8个文化交流执行计划。我政府文化代表团多次访乌，乌文化教育部长1994年访华，广电部副部长杨伟光1997年访乌。两国文化艺术团组和人士互有交流。中国杂技、京剧、木偶等文艺团组曾赴乌进行友好演出，《中国农民画展》、《中国文明史展览》先后在乌举办。乌著名吉他演奏家、钢琴家、女高音歌唱家等曾应邀来华演出。锦绣乌拉圭摄影作品展、中乌建交21周年文化交流绘画作品展、“东方探戈——乌拉圭探戈的三种形式”展览先后在华举办。2016年3月，由国际芭蕾舞大师博卡领衔的乌拉圭国家芭蕾舞团和艺术家乔凡娜领衔的探戈舞团来华参加“中拉文化交流年”开幕式演出，乔凡娜女士还担任“中拉文化交流年”形象大使。2018年2月，杭州艺术团赴乌举办“欢乐春节”暨庆祝中乌建交30周年专场演出。同年11月，庆祝中乌建交30周年专场演出《国色》在乌举行。
2016年10月，两国签署教育领域合作谅解备忘录，2019年4月续签。2001年4月，两国外交学院签署合作协议。2017年11月，我在乌拉圭首家孔子学院正式落成。2018年4月，国内首个乌拉圭研究中心在北京交通大学揭牌。
1993年，两国签署科技合作协定。双方于2009年3月举行科技混委会首次会议，并在巴斯克斯总统访华期间签署会议纪要及合作计划书。2011年6月，北京大学同乌拉圭分子影像研究中心签署合作谅解备忘录。2017年9月，中乌科技合作混委会第二次会议在蒙得维的亚举行，双方签署共建联合实验室的谅解备忘录。2018年4月，双方签署关于创新合作的谅解备忘录。2019年4月，中乌科技合作混委会第三次会议在北京举行，双方签署会议纪要。
2006年，我宣布乌拉圭为中国公民出境旅游目的地国。2011年，双方签署关于中国旅游团队赴乌旅游实施方案的谅解备忘录。2017年8月起，乌拉圭对持有美国、加拿大、英国签证的中国公民实行免签入境政策。2018年1月，双方签署互发十年多次商务签证协议。
同拉美国家的关系
优先发展同拉美国家的关系，特别是同巴西、阿根廷、巴拉圭等南共市成员国的关系。2011年，继续以南共市为优先方向，以该组织轮值zhuxi国身份积极倡议加强quyuhezuo，应对金融市场震荡，维护地区经济稳定。重点推进同巴西、阿根廷等邻国、大国关系，加强同委内瑞拉、墨西哥等其他地区重点国家合作。
积极参与拉美地区事务，致力于推动地区一体化，支持委内瑞拉加入南共市。2009年洪都拉斯发生军事政变后，乌政府和其他南共市成员保持相同立场，支持遭驱逐的洪总统塞拉亚。
2012年，穆希卡总统先后访问智利、阿根廷、委内瑞拉和巴西。
同美国的关系
同美国自1830年建交以来一直保持传统友好关系。2007年，美总统布什、财政部长保尔森、商务部长古铁雷斯、副国务卿伯恩斯、助理国务卿香农分别访问乌拉圭，双方签署《贸易与投资框架协议》。2009年12月，美西半球事务助理国务卿巴伦苏埃拉访乌。2010年3月，美国务卿希拉里出席乌总统权力交接仪式。7月，美西半球事务助理国务卿凯利访问乌。2011年3月，美国防部西半球事务部长助理莫拉访乌，举行美乌首次防务战略对话。2012年，阿斯托里副总统兼国会zhuxi访美。