2018年，马来西亚希望联盟执政之后，新任首相马哈迪·莫哈末对于2018年朝美首脑会晤表示欢迎，并表示世界不应对金正恩怀疑并应学习他对于和平的期盼。在东京的一个记者会上， 马哈迪希望朝美首次峰会能取得好结果，并表示马来西亚重开朝鲜驻当地大使馆，改善因金正男遇刺事件而低落的两国关系。
2021年3月19日，朝鲜因马来西亚联邦法院在同月9日批准将涉嫌洗钱、伪造文件，协助朝鲜进行非法运输等罪名的朝鲜公民文哲明（문철명，音译）引渡至美国，朝鲜单方面宣布与马来西亚断交。朝鲜外务省的声明指控马来西亚勾结美国并以接受美国援助换取将有关朝鲜公民引渡至美国；而马来西亚外交部则对事件表示深切遗憾，并谴责朝鲜单方面宣布断交是不友好、不具建设性，以及罔顾相互尊重精神和国际社会成员间友好关系的举措。强调引渡程序遵从法治和司法独立原则，且已命令朝鲜外事人员及其亲属在48小时内离开马来西亚，同时宣布正式关闭在2017年就停止运作的马来西亚驻平壤大使馆。
同其他国家的关系
2006年1月，沙特阿拉伯国王阿卜杜拉·本·阿卜杜勒－阿齐兹访马。2月，阿都拉首相访问澳大利亚。3月，伊朗总统内贾德访马。5月，巴达维总理访问牙买加。6月，哈萨克斯坦总统纳扎尔巴耶夫访马；副总理兼国防部长纳吉布访问印度。7月，东帝汶总理奥尔塔访马。8月，委内瑞拉总统查韦斯访马。9月，巴达维总理赴芬兰出席第6届亚欧会议，赴古巴出席第14届不结盟运动峰会，赴美国出席第61届联大。11月，巴达维总理访问巴基斯坦。12月，巴达维总理访问委内瑞拉。
旅游
东南亚扼守马六甲海峡的花园国度，纯净的海滩、奇特的海岛、原始的雨林以及现代化的都市组合成了马来文化的发源地。马来西亚的旅游资源十分丰富，阳光充足，气候宜人，拥有很多高质量的海滩、奇特的海岛、原始热带丛林、珍贵的动植物、千姿百态的洞穴、古老的民俗民风、悠久的历史文化遗迹以及现代化的都市。
沙巴
沙巴有很多闻名世界的观光区神山公园（Kinabalu National Park）、东姑阿都拉曼公园（Tunku Abdul Rahman Park）、西比洛人猿保护中心（Sepilok Orang Utan Rehabilitation Centre）、哥曼洞（Gomantong Cave）、西陵安海龟岛（Seringan Island National Park）、Danum Valley、西巴丹岛（Pulau Sipadan）、沙巴州博物馆。
沙巴州首府亚庇
美人鱼岛（Mantanani Island）、迪加岛（Pulau Tiga）、kawa kawa红树林、环滩岛（Mengalum Island）MaRi MaRi文化村、龙尾湾（kelly bays）、海岛公园（sapi/manukan/mamutik）世界十大最佳日落观赏点丹绒亚路海滩、美人鱼岛每天有上岛人数限制，需要提前预定。
槟城
槟城蝴蝶园，园内有50多种3000多只蝴蝶和青蛙、蝎子及其他昆虫，还有百合花池塘、瀑布、隧道、泥泡地、实验室等。
砂拉越
砂捞越是马来西亚最大的州，分散着27种部落民族，是一个多文化的地域。在沙拉越，每公顷的树林种类比整个北美洲还多，一棵参天大树上有上千种昆虫。
砂捞越地洞是世界上第二大的天然洞穴，宽450公尺，高100公尺。
马六甲
马六甲是马来西亚历史最悠久的古城。它位于马六甲海峡北岸，马六甲河穿城而过。该城始建于1403年，曾是马六甲素丹国（满剌加王国）的都城。从16世纪起，历受葡萄牙、荷兰、英国的殖民统治。数百年来，华人、印度人、阿拉伯人、暹罗人及爪哇人相继来到马六甲，经过长期的交流，语言、宗教、风俗习惯等汇成特有的文化风貌。这里有中国式的住宅，荷兰式的红色楼房和葡萄牙式的村落。市内古代修建的街道，至今依然保存较好，街道曲折狭窄，屋宇参差多样，很多住房的墙上镶着图案精美的瓷砖，木门上装着瑞狮门扣，窗上镶龙嵌凤，古色古香，处处显示出马六甲这个历史古都的独特风貌。
中国山
又名三保山，是为纪念中国明朝三保太监郑和而命名的，此山位于马六甲市郊。
荷兰红屋
建于17世纪，是东南亚地区现存的最古老的荷兰式建筑物。300多年来，它一直是政府机关所在地，直至1980年才改为马六甲博物馆。荷兰式惹兰叻参红屋有厚厚的红砖墙，笨重的硬木门，门前是宽阔的石级。馆内保留了马六甲各个时期的历史遗物，包括荷兰古代兵器，葡萄牙人16世纪以来的服装，马来人婚嫁服饰，金、银、珠宝手工艺品以及在马六甲港口停泊的各类古代船只的图片等。馆内还收藏有稀有的古代钱币和邮票。
葡萄牙城山
在马六甲市西南，接近马六甲河口，有一座山，是马六甲苏丹拜里米苏拉将中国明成祖赠送的金龙文笺勒石树碑之处，明成祖曾封此山为“镇国山”，后名圣保罗山。山的东南麓有一座“没有墙的城门”，那是马来西亚历史遗迹。