鲁隐公当然收到了郑国的通知，他不敢大意，立即作了准备。令鲁隐公高兴的是，齐国国君齐僖公主动要求与自己碰个面，就相关国际重要事项交换意见。
公元前714年冬，齐僖公亲赴鲁国重镇防地与鲁隐公会面。
本来，这次会面，齐僖公还邀请了郑庄公，郑庄公也答应要来参加防地会议，但突然郑国遭到了北戎的侵犯。郑庄公亲自率军迎战北戎武装，所以没空参加。
两国很快达成一致意见：遵奉天子令，参加以郑国为首的诸侯联军讨伐宋国。
然后两国就等着郑国，想想郑国也着实不易，刚刚部署了对宋国的讨伐行动，居然斜刺里杀出一个程咬金：北戎武装来犯。
这期间，鲁隐公有些兴奋，因为终于要教训宋国佬了。为谨慎起见，鲁隐公还搞了一把城防建设，在鲁宋交界的郎邑筑城。
让鲁隐公更兴奋的是，这些总在秋冬季节对中原诸侯发起侵袭的北方戎狄武装，居然被郑军打了个落花流水。啊？郑军战斗力居然如此之强？看来，与郑国、齐国结盟，大家那都是强强联手啊。
击退了北戎武装进犯的郑国终于腾出手来了，公元前713年春，郑庄公、鲁隐公、齐僖公三国国君在鲁国重镇中丘召开会议，会议作出了组织联军讨伐宋国的决定，商议了具体的军事计划。
郑齐鲁三国同盟对外征战就这样拉开了序幕。
鲁隐公对郑庄公非常佩服，郑庄公为了讨伐宋国，真正做到了万事俱备，连东风也不缺。郑国制作了一面写着“奉天讨罪”的大旗，将自己完全打扮成正义之师。然后，正式通知鲁国、齐国，还有卫国、蔡国、陈国、郕国等诸侯国，要求一起讨伐宋国。
令三国联军始料不及的是，卫国、蔡国、郕国在选边站队中，坚定地选择了宋国一边！看来，春秋江湖，最后看的还是实力，因为这三国看来看去，宋国是传统的中原强国，你郑国无非只是一个政治地位上的强国而已。
论打仗，没见你郑国佬真刀真枪打败过谁，别看你确实取得了一些胜利，但那都是靠阴谋诡计得来的胜利，咱根本就不服，有种，就真刀真枪干一架。现在，既然世界大战爆发了，那咱们就比比谁的拳头更硬吧。
对了，那个郕国，先前还参加过郑国讨伐过卫国，怎么这次又反水了？郕国是怕了，先前跟着郑国混，是希望从郑国的卿士地位中得到好处，但后来并没有得到什么好处。
卫国虽然被痛扁了一顿，但后来郑军一撤，卫军便狠狠教训了一把郕国。
唉，国小力微，还是别惹卫国了。历史上，郕国经常被卫国痛扁，这一次，卫国直接来威逼郕国：再跟着郑国混，迟早收拾你。
那陈国呢？陈国头也大了，因为刚刚与郑国结成姻亲，按理应该跟郑国去讨伐宋国，但传统友邦卫国却是要帮助宋国的，那自己怎么办？实在没有办法了，那只好凉拌了。陈国干脆两不相帮，也两不得罪吧。
就这样，两大军事集团组建而成。这边，是郑国、齐国、鲁国三国联军。那边，是宋国、卫国、蔡国、郕国四国联军。
公元前713年夏，郑国、齐国、鲁国三国联军浩浩荡荡杀向宋国。宋军不甘示弱，国君宋殇公亲自率宋军在宋地老桃迎战联军，趁鲁、齐两军尚未到达，首先是向郑军发起了攻击。
但没想到，刚刚取得对北戎武装一役中大胜的郑军士气如虹，宋军哪里是对手？在没有得到鲁军、齐军支援下的郑军，首战即取得大胜，宋军大败，数百人被俘。
等鲁隐公亲率鲁军到达老桃时，齐军也赶到了。三国兵汇一处，宋军见势不妙，不敢继续迎战，全面退缩于都城商丘。
郑庄公知道商丘城高难攻，与齐、鲁两军将领商议一番，决定分头进攻宋军重镇。
三国联军势如破竹，进展顺利。6月7日，鲁军率先攻陷宋国的菅邑。6月15日，郑军攻陷宋国的郜城。6月25日，郑军又攻陷宋国的防城。三国联军连连取得胜利，士气高涨。
三国联军士气高涨，继续向宋国都城商丘推进么？不，三国联军统帅郑庄公却决定撤兵，撤军的理由非常冠冕：“寡人奉王命讨伐宋国，如今在两位君侯的协助下，已经攻取了宋国三座城池，这已经给了宋国教训了，这就点到为止吧。
不管如何，宋国是王室贵客，爵位高贵，天子也只想对他一个小小的教训，我们不能揪住不放。至于寡军取得的菅邑、郜邑、防邑，齐国可获一邑，鲁国可以得到两邑，寡国全然不要。”
啊？郑伯果然公而无私啊，鲁隐公和齐僖公都大为感慨。齐僖公见郑国不要土地，便道：“寡人一切听从郑伯命令，但既然是奉王命出兵，齐国出力理所当然，所以齐国不能要这些城邑，那就全部给鲁国吧。”
鲁隐公大喜。就这样，鲁隐公这一次带着鲁军参加郑齐鲁联军讨伐宋国，获取了宋国的三座重镇。
但真的是郑、齐两国高风亮节、公而忘私么？当然不是，这年代，谁不要土地城邑？只是因为这三座城邑，都离郑国、齐国太远了，根本做不到有效管理。但却是鲁宋交界不远处，划归鲁国，方可真正实现消弱宋国实力的目的。
不管如何，鲁国是得到了巨大利益，这让鲁隐公对郑国、齐国大为感激。这位一心想要为归政于兄弟鲁允的鲁国摄政国君，又为鲁国作出了重大贡献。