孔甲逝世后长子皋继位，照理来说新王继位，应该四方来贺，但是夏的声望已跌至谷底，以致于没有几个诸侯来朝拜。为一改颓势，皋颁布了很多利国利民的政策，在他那个年代，老百姓生活水平得到了明显提高。在完善经济、政治的同时，皋也注重军事力量的发展。
在孔甲刚逝世的时候，势力强大的殷商组建了一支小军队准备闪击夏都西河，不过在皋的沉着应对下，成功挫败殷商，使得殷商出于畏惧之心暂时消停。皋治理起国家井井有条，经过十年发展，夏朝又慢慢恢复了些许元气。
然而人有旦夕祸福，皋在执政的第十一年，突然暴毙。皋长子发继位。发本人的才能是比较平庸的，不过他重视人才工作，四处求访贤才，后来很中意一位养马的，叫关龙逄，并破格提拔他做相。关龙逄做了二把手后，治国有道，硬生生将夏朝从悬崖边拉回。
发在位第七年时，泰山发生地震，他本人也于当年病逝。发的嫡子癸继位，夏代最后一任王。说癸大家可能还有点莫生，他就是夏桀，那个有名的昏君，桀是他的谥号，也就是说桀是后人给起的名，“凶恶”的意思。
初读历史时，桀给我的印象是一名荒淫无度的暴君，在他统治时期，老百姓处于水深火热的境地，商汤故而替天行道，出正义之师讨伐桀。我一看，桀这么坏，活该啊，于是想当然地站队商汤。到后来见识多了，才逐渐明白成王败寇的道理，桀最大错误不是暴虐，是输了。读史书不能被史书左右，如此才能善做历史的旁观者。
桀其实也算是文武双全，就是比较任性，刚上位就准备把都城迁回旧都斟寻，由于相是在那里亡国的，所以斟寻又被大臣们称为“亡国之都”，说那里风水不好。桀胆子大，不迷信，后来还是迁都了。
夏朝到了桀这里，内部矛盾已经相当激烈，其实就差压死骆驼的最后一根稻草。当时西方畎夷反叛，桀亲自排兵布阵，很快就将其打败，从中可以体现出癸并非一无是处。后来还灭掉一个不听话的小国，对其它诸侯国起到了不小的震慑作用。后来在桀征讨有施氏的时候，有施国王为了投降向癸献上了一位绝世美女——妹喜，被后世称为红颜祸水的人物，和妲己差不多的评价。
桀很是宠爱妹喜，又是给盖房子（瑶台），又给征集丝绸，各种史书都将桀的这段时期的荒淫描述地绘声绘色，比如做酒池肉林，各地搜刮美女，据说酒池修造得很大可以航船。这个牛皮有点吹大了，为了黑桀，后世那些公家史官算是不遗余力了。桀可能确实是贪图享受，疏于治国的，以致于后来杀掉忠言进谏的关龙逄（不知真假），但我觉得后世对他的描述确实夸大其词了。
夏朝其实到了桀这个时候，气数已尽，一方面天灾不断，一方面以殷商为代表的各路诸侯野心勃勃。癸四十八年，此时殷商通过不断吞并周边小国，已经基本占据了北边所有领地，势力十分强大。殷商首领天乙（即商汤）在名相伊尹的建议下正式对夏宣战。此时夏朝已国力衰微，无力抵挡势力强大的殷商，桀五十二年，殷商攻破夏都，夏亡。
中间还有个有趣的故事，假虽假，各位看官看着当个乐吧。据说妹喜和伊尹之前便相互爱慕，妹喜被癸强抢去后，伊尹为了见妹喜就到夏做官，因为屡次进谏忠言，桀都不听，逐渐对夏朝失去了希望，转而投奔殷商，并与妹喜约定将来殷商讨伐夏的时候让妹喜做内应，而妹喜就在夏王宫内继续陪癸作乐度日，使夏朝政荒废。后来夏被攻破后，天乙将桀和妹喜二人流放，伊尹曾请妹喜回到自己身边过好日子，妹喜却对桀不离不弃，在桀死后还一直为其守灵。也许故事不是真的，但从中能看出描述这段故事的作者的初衷是为了给有“红颜祸水”之称的妹喜正名，所以看历史还得自己多动动脑。
虽是亡国之君，但是这个锅真的不应该全由桀来背。前面说过了，夏朝气数已尽，哪怕桀是个英明神武的君主，恐怕也难挡天降旱灾和殷商天乙的野心，家天下的朝代必然有崩溃的一天，只不过刚好轮到了桀，灭亡夏朝的其实是这股称为“历史规律”的强大力量，一个小小的桀在它面前又算得上什么呢。