话说先轸朝晋襄公吐口水之后，虽然晋襄公并不责怪他，但他自己越想越觉得内疚，那天可能还忘记刷牙了有点口臭。同年八月，狄人进犯晋国，先轸终于有机会弥补自己的过错，只不过这次他是付出了生命的代价，以死明志。
这场“箕之战”，先轸还是采取了设伏的方法，预先在箕谷设伏，并诱敌进入，接着伏兵并起，大败狄人，还俘获了狄人首领。照理说先轸立下如此大的军功，以前那点小事就无需记挂了。可是先轸认为自己无礼于君上，应当受到惩罚，于是他脱下了自己的甲胄，直接冲入敌军阵中，一顿砍瓜切菜之后自己也被对面砍死了。先轸觉得，对于一个战士来说，死在沙场上是最好的归宿了。先轸死后，狄人归还了先轸的头颅。晋襄公非常心痛，让先轸的儿子先且居继任他父亲的职位。
再看秦国这边，经历了上次失败后，孟明精心筹划着还击晋国。过了两年，经过秦穆公同意，孟明又带着西乞术、白乙丙二人领兵车四百乘出征晋国。晋国派先且居率领中军，赵衰为副将进行防御。这次先且居带领的只是一支中军，兵力并不多，于是他出其不意，采取主动出击的策略，晋军士气很高，一鼓作气打败了秦军，孟明再次败北。这次秦穆公仍然没有怪罪孟明等三人，继续让其领兵。在挫折中学会成长，孟明从两次失败中吸取了不少教训。他开始注重军事建设，他拿出自己的家产安抚阵亡将士家属，并且加强军队操练，
这年冬天，晋国联合了宋、陈、郑三国攻击秦国边境，先且居担任联军统帅。面对四国联军的攻击，孟明命令将士只准守城，不准出击。联军夺取了秦国的两座城池，孟明还是没有反击，秦国将士都不甘心，想出去决战，孟明不准，将士们私下里说孟明之前打了败仗，不敢迎敌了，并且请求秦穆公换将。秦穆公还是相信孟明，不愿调换。其实孟明这次龟缩不战就是为了增强秦军的战意，为之后出征做准备。
次年，孟明领兵出征，秦穆公亲自参加，吃了这么多亏，秦兵心里憋着一口恶气，就等着找晋国发泄了。大军渡过黄河后，孟明下令烧毁所有船只，不留退路，背水一战（和后来韩信的做法一样）。秦军士气高涨，一路上势如破竹，没多久就把之前丢失的两座城池收复了。秦军势头正盛，锐不可当，晋国赵衰和先且居都建议避其锋芒，坚守城池，不要贸然出战，于是晋襄公下令避战。
秦穆公带领着大军驰骋在晋国的土地上，如入无人之境。秦穆公转了一大圈，觉得已经灭了晋军的威风，出了心中的恶气，现在晋军死守，也没什么便宜可占，于是带领大军来到三年前埋葬了无数秦国将士的崤山，给上次阵亡的将士收拾后事，立上坟墓，并亲自祭奠，秦国众将士皆哀恸不已。
回到秦国后，秦穆公觉得凭现在的实力，秦国还不足以入住中原，便打消了东出的念头，转而将目光投向西边的戎族。
当时，在秦国西部，生活着许多戎狄的部落和小国，这些民族农业生产较为落后，于是经常侵扰秦国边境，抢劫粮草、牲畜，掠夺人口，给秦国人带来了巨大的困扰。西戎部落中，有一只较为强大的叫做绵诸，绵诸王听说秦穆公贤能，于是派使者由余出访秦国。由余是从晋国流落到绵诸的。秦穆公隆重接待由余，把他留在秦国游山玩水，同时向他了解西戎的情况。
秦穆公知道，要制服西戎，首先要搞定绵诸。为了消磨绵诸王，秦穆公给绵诸王送去一批能歌善舞的美女。绵诸王见到这么多美女，忘却了政事，终日饮酒作乐。等到绵诸朝政荒废，秦穆公才让由余回去。
由余回到绵诸后，劝诫绵诸王励精图治，绵诸王沉醉在享乐中，根本听不进去。由余对绵诸不再抱有希望，转而投入秦穆公门下。由余常年生活在西戎，对西戎的地势、兵力情况十分了解，秦穆公根据由余的建议制订了攻灭西戎的计划，由强到弱，先后灭掉西戎十二国，使秦国国土面积拓展千余里。周襄王因此任命秦穆公为西方诸侯之伯，并赐以金鼓以示嘉奖。
公元前621年，秦穆公执政的第三十九年，秦穆公去世，一同殉葬的有一百七十七人，其中包括了车氏的三个人才奄息、仲行、针虎，他们被称为“车氏三良”。秦穆公生前求贤若渴，连孟明这种败军之将都不愿意诛杀，让这些人才殉葬肯定不是他的意思。我估计这是士为知己者死，原因就是秦穆公强大的人格魅力。
“车氏三良”是秦国难得的人才，国人对此悲痛万分，在诗经中的《黄鸟》里写到：“彼苍者天，歼我良人；如可赎兮，人百其身！”。前面提到过，秦国发展最缺的就是人才，秦穆公的继任者碌碌无为，秦国后来也没有什么厉害人物，在整个春秋时期秦国没有再掀起什么波浪来，直到战国中期才重新崛起。
纵观秦穆公的一生，兢兢业业，虽然因为晋国的阻碍，没有成功染指中原，但他扩充了秦国的领地，为后来秦国统一天下打下了基础，并且他在礼崩乐坏的年代里保持仁义之心（之前多次相帮晋国），胸襟宽广，因而也赢得了“春秋五霸”之名。