打完陈国的次年，楚庄王摆出大阵仗，挥师北上，攻打郑国，这次楚庄王带来了楚国的精锐，对郑国是势在必得。楚军围攻郑国整整三月，郑国人左等右等就是等不到晋国的援军，独木难支，于是就投降楚国，答应给楚国做小弟。楚军带了一大票战利品，美滋滋地回国。晋国其实是派了援军的，只不过还在路上。
晋军听说郑已经投降，楚军都在回家路上了，对于要不要追上去再干一架，中军统帅荀林父和中军佐将先縠（hú）产生了分歧。荀林父认为这次楚军出动的尽是精锐，不可轻举妄动，而先縠急于为晋国出力，主战。最后，先縠不听劝阻，自行带兵渡过黄河追击，韩厥担心先縠全军覆没，建议荀林父率大军支援。
晋国大军虽然都渡过了黄河，但是没什么打仗的心情。楚庄王本来都要回家了的，伍参（伍子胥的太爷爷）嗅到了战机，他看出晋军军心不稳，于是建议楚庄王与晋一战。楚庄王听从伍参的建议，在邲(今河南荥阳北)就地驻扎，准备找机会开战，这场大战被称为邲之战。
刚开始，晋楚双方都不敢轻举妄动，迟迟不开干，这郑国心里看了难受啊，郑国巴不得他们分个高下，然后跟个强力的大哥，好过被迫当个墙头草。于是郑国派了使者到晋军营中请战，说楚国怎么怎么差劲啦，晋国怎么怎么牛逼，肯定打爆楚国。晋国这边好战分子先縠听了更加心情澎湃，恨不得立马出兵，下军佐将栾书带头反对开战，晋军营里分成两派，老好人荀林父拍不下板，晋方分歧愈发严重。
正当晋军内部还在吵架的时候，楚军这边派来使者刺探军情，使者谦卑地说：“大哥，我们这次来就是教育一下不听话的郑国，不敢得罪您呐，您就早点回去歇着吧。”上军佐将士会懂点外交套路，也说软话：“哪里哪里，大家都是为周王室干活，以和为贵。”呆逼先縠觉得士会太软弱，立即放下狠话：“我们老大让我们把楚国赶走，识相的快滚。”哎，英明的先氏家族到先縠这代算是玩完了。
楚国使者回去立马向楚庄王汇报情况，楚庄王了解到了晋军内部不和，觉得这下有戏，于是派出许伯、乐伯、摄叔三人开着一辆战车去晋军那边挑衅，三人突袭晋军营，抓了个俘虏，割了他的耳朵，装完逼就跑，晋国鲍癸率兵追击，眼看就要追上了，乐伯张弓搭箭，射了一只路边的麋鹿，然后献给鲍癸，说：“大侠，别追了，吃点野味补补吧。”鲍癸看他们都服软了，自己也不好人多欺负人少，就下令停止追击，春秋人真有礼貌。
楚国挑衅小队全身而退，晋军这边，魏锜、赵旃主动请缨去挑战，没被允许，于是换了个说法，说去请求结盟，荀林父就同意了（我怀疑他缺心眼）。这两小子也没安啥好心，他们一直想做大官，上头不同意，于是心存怨恨，老是琢磨着怎么捣蛋，现在找到机会了。魏锜、赵旃白天挑战不成，晚上趁着天黑，潜入楚国军营，杀人放火，楚庄王反应过来后马上组织兵力追击，二人慌忙逃跑。
荀林父看魏锜、赵旃二人迟迟不归，终于发觉不对劲，然后派人前去接应，但是他派的是軘（tún）车，軘车体积大，是一种防御用的兵车，没有作战功能，不知道他咋想的。庞大的軘车带起了漫天尘埃，楚将潘尫（wāng）远远看到，以为晋军主力来了，急忙回营报告，令尹孙叔敖担心追击的楚庄王吃瘪，赶紧组织了三路大军出击。
晋军这边还毫无准备呢，突然看到楚国大军蜂拥而至，前有猛虎，后有黄河，大家都慌了神，更要命的是，统帅荀林父大喊“大家快跑啊，先渡河的有赏啦！”。这么一瞎指挥，军心溃散，兵败如山倒，大家抢着上船逃跑，但是船只数量不够，承载力也有限，大家乱攀乱爬，有几条船立马就沉了，于是那些先上船的人纷纷拿起了大刀，无情地砍向同胞攀船的手，场面惨烈到什么程度呢，据说船里的人一把一把地捧着船板上的断指就往外扔啊，河面瞬间染成了血淋淋的红色，晋军惨败。
这场战役中唯一为晋国保留了颜面的是下军大夫荀首，他本来已经上船了，听说自己的儿子被俘虏了，立马带着一群忠心的部下冲回战场，楚军这边没想到晋军还会反扑，一时间被杀的措手不及，荀首越战越勇，不但俘虏了楚庄王的弟弟谷臣，还射杀了楚国大夫连尹襄老。荀首虽然勇猛，但实力有限，这股反扑的小高潮马上就被扑灭了，他也算是为晋军的撤退起到了一定的掩护作用。楚庄王也本着春秋大义，没有狠心追杀，让晋军缓缓撤退。
邲之战和城濮之战一样，输赢的原因不在于军力强弱，而是双方高层指挥能力的高低。邲之战后，晋国元气大伤，人心不稳，楚国则为了称霸趁热打铁，出兵宋国，围攻九个月，宋国无力支撑，只好给楚国大哥当了小弟。随后，鲁国也做了楚国的小弟，齐国顺应国际形势，与楚国交好，一时间，中原地区已被楚国掌控，楚庄王也站到了霸业的顶端。
可惜的是，站在巅峰仅仅三年，楚庄王患病逝世，楚庄王的一生都致力于开疆扩土，壮大楚国，楚国在整个春秋战国时期，就属这段时间最为辉煌。楚庄王，有实力，有品德，是春秋五霸中我最为欣赏的一位。
楚庄王逝世，对于晋国来说是个好消息，晋楚争霸，仍将延续，鹿死谁手，仍未可知。