天色渐暗，庞涓率军感到了马陵，看到路旁的大树被砍掉了树皮，树上还写着字，就上前点火查看，“庞涓死于……此树之下！”庞涓读完脸色发黑，知道大事不妙。齐国弓弩手看到火光，顿时万箭齐发，魏军被打成了筛子，阵势大乱，庞涓眼看无力回天，不想再做俘虏了，于是拔剑自刎。
一代名将庞涓，师从鬼谷，出师后当了战国初期老大魏国的大将军，足以见得其军事素养在当时是数一数二的。害人终害己，最后被孙膑打败也算是天道轮回了。
消灭了庞涓带领的追击部队后，齐军趁势进攻后面的魏国太子申带领的步兵主力部队。齐军刚取得了胜利，士气大振，此时的魏军听说主帅都死了，无心作战，丧失了魏武卒强悍的战斗力，十余万军队几乎被团灭，魏太子申被俘，后被杀。
马陵之战结束后，孙膑神神秘秘得和田忌说：“将军有没有兴趣搞波大的？”田忌问：“孙军师，你啥意思嘞？”孙膑说：“将军先不要解除武装返回齐国，找些老弱病残控制易守难攻的主地（今山东省淄博市西南），占据有利地形后，可以径直冲击齐国都城临淄。这样齐国就是您说是算，到时你的死对头邹忌就会出逃了。你这样回去，以后肯定会被诶邹忌给害了的。”田忌没有听从，回国去了。
孙膑之所以两次大败庞涓，除了极高的军事素养，还有就是因为他看人很准，抓住了庞涓的性格弱点。孙膑看邹忌也很准。邹忌虽然是个治国理政的好手，但不能容人。田忌两次大败魏国，声望大幅提升，邹忌怕影响到自己地位，就想了个办法对付田忌。
邹忌让公孙阅派人带了大把钞票，到闹市上找人占卜，说道：“我是田忌大将军手下的，将军横扫天下，现在要个大师，你给占卜一下吉凶。”龙套演员刚走，公孙阅逮捕了占卜的神棍，带到齐威王面前禀报此事，齐威王大怒：“现在有什么大事好搞的，怕是要搞我吧！”田忌听事后被迫逃往楚国。
邹忌担心田忌以后会回来，他的门客杜赫说：“老板放心，我有办法。”邹忌派杜赫出使楚国，杜赫对楚宣王（楚悼王之子）说：“邹忌担心田忌会凭借楚国的势力再度返回齐国，大王可以在楚国安排个封地给田忌，表明田忌留在楚国的心意，这样邹忌就会和楚国友好。田忌即使以后能回到齐国，他也会感恩大王，让齐国和楚国友好的。利用他俩的矛盾，对楚国是有利的。”楚宣王于是封了块地给田忌。
齐威王在世时，田忌一直没有回去齐国。齐宣王继位后，知道田忌是无辜的，才把他召回国来。
至于孙膑，在田忌出走后，也逐渐归隐，专心研究兵法，完成了著作《孙膑兵法》。
马陵之战中，魏国大败，国力衰竭制霸战国初期百余年后，魏国走到了霸业的终点，齐国接棒成为新大哥。不久后秦国又来了一记重拳，把魏国彻底打趴下。