春秋五霸的主流说法有两种，一是出自《史记索隐》的齐桓公、宋襄公、晋文公、秦穆公、楚庄王，二是出自《荀子·王霸》的齐桓公、晋文公、楚庄王、吴王阖闾和越王勾践。齐桓公、晋文公、楚庄王是公认度最高的霸主，至于宋襄公、秦穆公、吴王阖闾、越王勾践各有局限，接下来为大家揭晓各位霸主的称霸史。
齐国第一任国君是姜子牙，地理位置就在今天的山东一带，对于这位外姓诸侯，周武王显然不是特别放心，于是在齐国边上，弄了个鲁国，封给了弟弟周公旦，由于周公旦一直在朝辅政，鲁国首任君主由周公旦之子伯禽担任。在讲齐桓公称霸前，要先说一段齐鲁之间的纠葛。
这段纠葛来自于一位女子，就是上篇提到过的文姜，最早出场的“春秋四大美女”，当时齐国君主齐襄公（诸儿，小白的大哥）同父异母的妹妹。齐国地处山东，原住民是东夷人，思想开放，不受周礼约束，所以女子也比较奔放大胆。这点在文姜身上体现得淋漓尽致。在当时，男女不能坐同一个席子，文姜不管，天天和哥哥诸儿坐在一起吃饭喝酒。日久生情，兄妹终成了情人。难怪公子忽不肯娶文姜，可能是听到了传闻。
由于齐鲁的第一任君主是伐商的好战友，自古交情都算不错，两国也算门当户对，郑国公子忽不肯娶齐国公主文姜，齐僖公决定把文姜嫁给鲁国国君鲁桓公。眼看心爱的妹妹离去，诸儿心里十分不舍。过了些年，齐僖公去世，太子诸儿继位，号齐襄公。齐襄公对漂亮妹妹一直念念不忘，于是上位后对鲁桓公发起了国事访问的邀请，并且还让他带上老婆文姜。
别看现在各国领导人出门国事访问带夫人的很常见，在周朝，这可是违反周礼的。鲁国虽然也是原东夷人的地盘，但他是和周武王最亲的兄弟周公旦的封地，所以伯禽治国一直以周礼为核心，不断改造当地的东夷人。经过数代君王的治理，鲁国成为了典型周礼的保存者和实施者，世人称“周礼尽在鲁矣”，孔圣人就诞生于鲁国，一生致力于以礼乐之学教授生徒，儒学于是创立。
即便如此，鲁桓公看在齐鲁两国交好的份上，没有拒绝齐襄公，还是带上了文姜去往齐国，鲁桓公哪里知道，此去齐国是去领绿帽子了。文姜随老公到齐国不久，就上了齐襄公的床。后来奸情被鲁桓公发现，文姜被他骂了一通。文姜只好向哥哥齐襄公哭诉，齐襄公决定教训一下鲁桓公。
在接下来的酒宴上，齐襄公灌醉了鲁桓公，并让大力士公子彭生送鲁桓公回去，在马车上，公子彭生折断了鲁桓公的肋骨，弄死了鲁桓公，可怜的鲁桓公丢人又丢命。后来鲁国知道了这件事情，很是恼怒，然而还是根据礼法请求齐襄公严惩凶手，齐襄公就把公子彭生当替罪羊杀掉了事，心狠如此啊。
文姜间接害死鲁桓公，不敢回到鲁国，就到了齐鲁的边境待着，此时，鲁桓公和文姜的儿子鲁庄公继位。本来齐襄公也娶了周庄王妹妹为妻，不过这个老婆命短，没多久就过世了，齐襄公对文姜旧情难忘，于是经常跑去和她私会。鲁国人知道也是敢怒不敢言，只好把这些丑事都写到了《春秋》里。齐、鲁就此结下了梁子。