齐襄公的老爹是齐僖公，与郑庄公、楚武王合成春秋三小霸，也是春秋初期的大人物，多次主持国际会盟，平息许、宋内乱，解决卫、宋争端，对外打跑狄戎，对内教训对周天子不敬的宋、郕，齐国因此形成小霸局面。
齐襄公上台后也想像父亲一样威风，到处搞事情，还先后杀了鲁国和郑国的君主，等空下来了就是去边境和妹妹文姜幽会，日子过得很是快活。后来齐襄公更荒唐，对异性失去了兴趣，找了个小白脸孟阳当男朋友，天天在一起鬼混。齐襄公的荒淫引来了不少人的怨恨，其中有两个人是最要命的。
这两人就是连称、管至父，是两个将军，齐襄公当初派他们到边境葵丘驻守，约定瓜熟的时候前往，到明年瓜熟的时候派人换他们回来。到第二年瓜熟的时候，齐襄公啃着新鲜的甜瓜，却忘了他的承诺。连称、管至父还想着回去和家人团聚呢，左等右等就是等不到接班的人，后来就让人去催齐襄公。齐襄公每天醉生梦死，那些小事早就抛到脑后了，没有搭理连称、管至父。
连称有个堂妹是齐襄公的老婆之一，但齐襄公先是和妹妹文姜玩，后来和男人玩，就是不和连妃玩，连妃得不到爱的滋润，因此心生怨念。
还有一个人也非常讨厌齐襄公，他就是齐襄公的堂弟公孙无知。齐僖公在位时，很喜欢公孙无知这个侄子，各方面的待遇都用太子的标准。齐襄公上台后，取消了公孙无知各种优待。
怨恨使得上面四人联合到了一起，对付齐襄公。连称、管至父先是找到公孙无知，密谋造反，连称让连妃当内应，监视着齐襄公的一举一动，公孙无知答应上台后让连妃当自己的老婆。
公元前686年，齐襄公出门打猎，突然冲出来了一头超大的野猪，随从大叫：“这是公子彭生来索命了。”齐襄公发怒说道：“彭生敢来见我，让我再杀他一次”说罢开弓射箭。大野猪被箭射到，竟然像人一样站了起来，大声嚎叫，齐襄公吓得摔下了车，脚给弄伤了，在随从搀扶下狼狈得逃走了。
齐襄公逃得匆忙，鞋子丢了，他让手下费去找。费找了一圈被找到，齐襄公今天很生气，就拿费泄恨，抽了他三百鞭，打得皮开肉绽。齐襄公的一举一动都被连妃报告给了公孙无知、连称、管至父等人，此时他们已经带着人马杀了过来。
到了宫门口，公孙无知等人碰到了刚被鞭打的费，就把他给劫持了，知道公孙无知等人的来意后，费求饶说：“别杀我，齐襄公那个王八蛋刚打了我三百鞭，让我配合你们，先到宫里侦查一下。”费给他们看了背上的伤痕，公孙无知就相信他让他到宫里看看动静。
费虽然被打了，但他却是个忠心的人，入宫后赶紧叫齐襄公躲了起来。看费去了那么久没回应，公孙无知怕有变数，索性率众冲进宫内，杀死了来抵抗的侍卫和费后，冲进卧室里，杀死了在床上的孟阳，公孙无知唾弃地说：“呸，什么玩意，哪里有国君的样子”。齐襄公躲哪去了呢，公孙无知环顾一周，看到门下边露了一只受伤的脚踝，原来齐襄公就藏在门后面，这个捉迷藏水平太低了。公孙无知把齐襄公揪出来给宰了，之后自立为君。
公孙无知上台了，有个齐国大夫，叫雍廪，心里很害怕，他以前和公孙无知有过节，他怕公孙无知掌权后会针对他，就趁公孙无知有次出游的时候杀死了他，齐国国君的位子空缺了出来。
齐襄公没有儿子，有两个弟弟公子纠、公子小白逃亡在国外。两位公子得知齐国发生的事后，展开了一场竞速回国争位的比赛。