这次比赛的双方教练分别为管仲、鲍叔牙，他们之间的友谊为世人所称道，古人还发明了一个成语称赞他们的友情，管鲍之交。
管仲和鲍叔牙都是齐国本地人，管仲的父亲曾经当过官，但后来家道中落，管仲的日子过得很艰苦。鲍叔牙家里也是当官的，家庭条件优越。管仲和鲍叔牙早年间就认识，彼此之间非常欣赏，成为了好基友，鲍叔牙还经常接济贫困的的管仲。
管仲为了谋生，开始经商，到各地游历，也和鲍叔牙合伙做过生意，但都不是很顺利。后来管仲去当兵，每次打仗都混在最后面，撤退的时候倒是第一个跑，别人都叫他“管跑跑”。
齐僖公有三个儿子，大儿子诸儿，二儿子纠，三儿子小白，齐僖公死后，诸儿继位，就是齐襄公。齐襄公昏庸无道，管仲觉得他迟早要完蛋，就决定把自己的命运压在公子纠身上。管仲凭着自身才华，得到公子纠的认可，当了老师，还拉来了一个能人召忽一起辅佐公子纠。管仲是何许人也，他是著名的政治家、军事家，他还是个经济学家。
管仲在那个年代就懂得了分散投资规避风险的道理，于是他劝好朋友鲍叔牙出山，辅佐公子小白。管仲和鲍叔牙约定，不管将来谁上位，都要拉对方一把。
齐襄公在位期间荒淫至极，还杀了鲁桓公。管仲感觉齐国要出大乱子，就带着公子纠逃到了公子纠母亲的老家鲁国。鲍叔牙则带着公子小白逃去了莒国。
公孙无知被杀后，齐国君位空了出来，管仲和鲍叔牙看时机成熟，就急忙赶回国好继承王位。公子纠是鲁国的亲戚，时任君主鲁庄公想和齐国搞好关系，就派军队护送公子纠回国，有了鲁国的支持，管仲觉得自己这次是稳赢了。等到公子纠一行出发的时候，才知道公子小白一行人早就动身了。管仲于是请命带了一拨部队，快马加鞭赶向小白回国的必经之路设伏。
等到小白的车马过来，躲在暗处的管仲一箭射中小白的胸口，小白应声倒地，口吐鲜血。管仲很开心，赶紧回去带着公子纠继续前进，公子小白死了，这下他们放心了，也放慢了脚步。
可是公子小白没死，管仲的那一箭射中了小白衣服上的铜制饰品，小白急中生智倒地装死，咬破了舌头吐血出来骗过了管仲。一生精明的管仲这次是上当了。
看到小白这么聪明，鲍叔牙更有信心了，他带着小白快马加鞭，日夜兼程赶回齐国，鲍叔牙知道，他们在实力上不如公子纠，如今只有时间优势。
公子小白的速度很快，抢在了公子纠前面回到了齐国都城临淄。小白排行老三，在公子纠的后面，按照道理君位应该是公子纠继承。为了取得支持，鲍叔牙先进城游说齐国实权贵族，国、高两家。鲍叔牙的公关工作做得非常成功，国、高两家同意支持公子小白，小白顺利得登上了君位，他就是鼎鼎大名的齐桓公，春秋五霸之首。
另一方面，管仲以为小白死了，也不急于赶路。等公子纠一行人回到齐国，才发现小白没死，还继位了，这下管仲才知道自己上当了。鲁庄公知道小白上台了，很不甘心，就发兵攻打齐国，想要武装夺权。管仲向鲁庄公建议：“现在齐国人心不稳，可以搞偷袭，打快攻。”鲁国是讲礼貌的国家，鲁庄公要光明正大地打，不同意偷袭，还埋汰管仲，说：“如果像你所料的，当初小白就被射死了。”
得知鲁国来犯，齐桓公作为新君，亲自率兵抵挡，双方在乾时（今山东桓台）大战。成日熏陶于礼乐的鲁国人并不是齐国人的对手，鲁军很快就败下阵来，溃败而逃。齐军乘胜追击，占领了鲁国的汶阳。公子纠和管仲逃回了鲁国。
齐桓公首战获胜，但也不敢大意，因为公子纠还没死呢，他找来鲍叔牙商议。鲍叔牙说：“我们趁这次赢了，用武力胁迫鲁国，让他们杀了公子纠。”齐桓公很赞同：“对，杀了他，还有那个天杀的管仲，射了我一箭，把他也弄死。”鲍叔牙说：“那好，我发一封email给鲁庄公。”
鲍叔牙于是写了一封新给鲁庄公，信上说：“公子纠是我们老大的兄弟，老大不忍心杀他，您代劳了吧。但管仲和召忽这两个人罪大恶极，您把他们送回来，老大说要亲手杀了他们。如果您不干的话，我们齐国就出兵来打鲁国。”同时，鲍叔牙派出大军压境鲁国。
为什么不一起杀了管仲和召忽呢，省得夜长梦多，其实这是鲍叔牙的计划。鲍叔牙和管仲是好朋友，当年就约好了以后任一一方发达了要拉对方一把，鲍叔牙很欣赏管仲的才能，想让他回来帮助齐桓公干事业。
鲁庄公被齐国打出了心里阴影，迫于压力杀死了公子纠，并把召忽和管仲抓了起来，准备送他们回去。管仲心里很平静，他知道这是好兄弟鲍叔牙的计谋，但召忽不知道，他就自杀了。
鲁国大臣施伯深知管仲的才能，他看破了鲍叔牙的计策，就和鲁庄公说：“老大，不能送管仲回去，他们让管仲回去是为了让他治理齐国，不是报仇雪恨。管仲这么个能人要是回到齐国，我们鲁国以后就没好日子过了。我们不如杀了管仲，把他的尸首还给齐国。”鲁庄公害怕齐国人报复，对施伯说：“不行呀，鲍叔牙说了要让管仲活着回去好亲手杀了他，现在齐国大军压境，可不能得罪他们呀。”
鲁庄公没听施伯的建议，把管仲送了回去，管仲怕有变数，让押运的人快马加鞭赶回了齐国。管仲坐着囚车回到齐国，鲍叔牙早就等在城门口，囚车一到就把管仲放了出来，两个好朋友再次相聚。
这次计划顺利完成，鲍叔牙向齐桓公复命：“老大，公子纠死了，召忽自杀，管仲被送回来了。”齐桓公这下安心了，笑道：“nice,来，把管仲带来，他丫的以前射了我一箭，我要还他个万箭穿心。”鲍叔牙劝说：“大王不可，如果您只是想治理好齐国，那有我就够了，如果您要制霸国际，那非管仲不可，有管仲在，我们齐国肯定能成为超级强国。再说，如果能赦免管仲，正是体现您的肚量，这样何愁没有人才来投。”
齐桓公非常信任鲍老师，决定放下一箭之仇，并在鲍叔牙的建议下，齐桓公选了个黄道吉日，隆重接见了管仲。经过一番交谈，齐桓公确信了，管仲确实是一个王佐之才。齐桓公本来是要拜鲍叔牙当相国的，但鲍叔牙推辞了，他说只有管仲当相国齐国才能雄起，齐桓公便拜管仲为相，还尊称其为“仲父”。
齐国暂时安稳了下来，管仲作为相国负责内政治理，鲍叔牙主要管人事，继续发扬他眼光好的优点，这对好朋友，将共同辅佐齐桓公走向霸业。